Tecnico dell'automazione
Logica di programmazione
Durante il corso, ci sono stati insegnati metodi per iniziare a lavorare con i movimenti automatici. Utilizzando un diagramma di flusso, possiamo schematizzare come verrà costruita la macchina e come funzionerà. Esistono molti tipi di logica, ma ne ho visti due: la macchina a stati e la più nota Grafcet.
Macchina a stati
Il professionista aziendale che ci ha seguito nel corso ha apprezzato di più la macchina a stati perché questa logica può essere utilizzata per aggiungere o rimuovere parti di essa, come avvisi o errori, dallo strumento in fase di sviluppo.
Grafcet
Quando andavo a fare stage in azienda, il più utilizzato era Graffet, per comodità e semplicità.
Programmazione PLC
La sezione PLC è stata davvero interessante. Durante il corso, abbiamo utilizzato hardware e software Siemens, dove abbiamo imparato due tipi di programmazione: logica a contatti (LAD) e testo strutturato (ST). Per verificare il corretto funzionamento della logica, abbiamo utilizzato un programma che simula in 3D macchine di trasporto e contenimento. Questo strumento ci permette di eseguire il debug del processo.
Robotica
La robotica è un argomento molto interessante. In questa sezione abbiamo visto due tipi di robot, entrambi per la movimentazione e l'impilamento di materiali. Il primo è un robot cartesiano che opera su tre assi (X, Y e Z), dove può muoversi avanti e indietro, a sinistra e a destra, e su e giù. Lungo questi assi, il robot può ruotare in senso orario e antiorario. Troviamo anche robot antropomorfi che operano tramite giunti e ruotano attorno a essi, operando in un campo sferico attorno a essi.
Per programmare questi robot, abbiamo analizzato specificamente RoboGuide di Fanuc, che consente di creare simulazioni utilizzando un programma per PC. Per i robot cartesiani, il mio progetto finale si è concentrato sulla programmazione di uno smistatore di pacchi utilizzando un programma di simulazione di area chiamato Factory I/O.
Disegno 3D
Modellazione 3D. Ci hanno spiegato che si tratta di un programma che permette di costruire parti digitalmente. Poi, attraverso misurazioni e disegni, si possono costruire oggetti reali. Come primo progetto, ci hanno chiesto di provare gli strumenti di SolidWorks. Poi, dopo molti esperimenti, abbiamo iniziato a creare figure fino a quando non abbiamo finalmente costruito un trenino giocattolo, che ci hanno chiesto di stampare con una stampante 3D. Il nostro viaggio inizia qui. Scopri le nostre attività e cosa facciamo. Ci impegniamo per offrire qualità e un servizio eccellente. Ti invitiamo a crescere e ad avere successo. Siamo felici che tu voglia far parte della nostra storia.
Pneumatica industriale
La pneumatica industriale è un settore molto importante nel mondo industriale, ma sottovalutato. Durante il corso, abbiamo visto sequenze di movimento eseguite non da elettrovalvole controllate da PLC, ma da valvole con finecorsa e pulsanti che controllano i movimenti successivi utilizzando l'aria. Per realizzare il pannello in laboratorio, abbiamo prima disegnato gli schemi di collegamento.
Progettazione elettrica
Gli schemi elettrici sono molto importanti nel settore industriale, in quanto costituiscono il manuale per la costruzione, il cablaggio e il collegamento dei quadri elettrici che alimentano e gestiscono intere industrie. Nel corso, abbiamo analizzato un programma CAD chiamato SPAC, un programma 2D che utilizza librerie e produce disegni con un cartiglio facilmente personalizzabile. Inoltre, il disegno al computer riduce i tempi di configurazione, migliorando le prestazioni aziendali.
Per illustrare la logica, userò l'esempio di una connessione a 230 V.
Ci sono due linee parallele: una in basso nel disegno e una in alto, affiancate. La fase a 230 V parte dalla linea superiore e si collega a un componente di interruzione di fase immediatamente sotto l'interruttore automatico. Quando è collegata a un carico, consuma energia ed è essenziale per il funzionamento della rete; senza di essa, si verificherebbe un cortocircuito e il sistema si guasterebbe. Il carico è collegato alla linea inferiore, che rappresenta lo zero, il neutro del sistema.
